STM32-SPI通信协议

串行外设接口SPI（Serial Peripheral Interface）是由Motorola公司开发的一种通用数据总线。

        在某些芯片上，SPI接口可以配置为支持SPI协议或者支持I2S音频协议。 SPI接口默认工作在SPI方式，可以通过软件把功能从SPI模式切换到I2S模式，具体需参考操作手册

        串行外设接口(SPI)允许芯片与外部设备以半/全双工、同步、串行方式通信。此接口可以被配置成主模式，并为外部从设备提供通信时钟(SCK)。接口还能以多主配置方式工作。

它可用于多种用途，包括使用一条双向数据线的双线单工同步传输，还可使用CRC校验的可靠通信。

        I2S也是一种3引脚的同步串行接口通讯协议。它支持四种音频标准，包括飞利浦I2S标准， MSB和LSB对齐标准，以及PCM标准。它在半双工通讯中，可以工作在主和从2种模式下。当它作为主设备时，通过接口向外部的从设备提供时钟信号。

SPI特点

1. 四根通信线：SCK、MOSI、MISO、SS
2. 支持全双工同步传输
3. 支持总线挂载多设备（一主多从）
4. 支持多主机模型，主或从操作
5. 支持DMA
6. 可配置8位/16位数据帧
7. 时钟频率：f（PCLK）/(2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256)
8. 兼容I2S协议等

电路连接

• 所有SPI设备的SCK、MOSI、MISO、分别连接在一起。
• 主机另外引出多条SS控制线，分别接到各从机的SS引脚，需要找谁通信就置谁的SS为低电平，同一时间主机只能选择一个从机。
• 输出引脚配置为推挽输出，输入引脚配置为浮空或上拉输入。
• 所有设备需要共地。

   SPI移位示意图

   SPI时序

  起始条件：SS从高电平切换到地点哦

  终止条件：SS从低电平切换到高电平

  

  SPI模式

  SPI有四种模式通过CPOL时钟极性和CPHA时钟相位来定义

  • CPOL=0，表示当SCLK=0时处于空闲态，所以有效状态就是SCLK处于高电平时
  • CPOL=1，表示当SCLK=1时处于空闲态，所以有效状态就是SCLK处于低电平时
    • CPHA=0，在时钟的第一个跳变沿（上升沿或下降沿）进行数据采样。在第2个边沿发送数据
    • CPHA=1，在时钟的第二个跳变沿（上升沿或下降沿）进行数据采样。在第1个边沿发送数据

       软件SPI设置时序单元

      数据采样==移入数据

      模式0

      

      模式1

      

      模式2

      模式3

      

      软件SPI代码

      以模式0为例，只需对相位和极性修改即可得到其他模式

      //SPI写SS引脚电平
      void MySPI_W_SS(uint8_t BitValue)
      {
      	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_4, (BitAction)BitValue);//根据BitValue，设置SS引脚的电平
      }
      //SPI写SCK引脚电平
      void MySPI_W_SCK(uint8_t BitValue)
      {
      	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_5, (BitAction)BitValue);//根据BitValue，设置SCK引脚的电平
      }
      //SPI写MOSI引脚电平
      void MySPI_W_MOSI(uint8_t BitValue)
      {
      	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_7, (BitAction)BitValue);		
          //根据BitValue，设置MOSI引脚的电平，BitValue要实现非0即1的特性
      }
      //SPI读MISO引脚电平
      uint8_t MySPI_R_MISO(void)
      {
      	return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_6);			//读取MISO电平并返回
      }
      //SPI初始化
      void MySPI_Init(void)
      {
      	/*开启时钟*/
      	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//开启GPIOA的时钟
      	
      	/*GPIO初始化*/
      	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
      	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
      	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7;
      	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
      	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);			//将PA4、PA5和PA7引脚初始化为推挽输出
      	
      	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
      	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
      	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
      	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					//将PA6引脚初始化为上拉输入
      	
      	/*设置默认电平*/
      	MySPI_W_SS(1);											//SS默认高电平
      	MySPI_W_SCK(0);											//SCK默认低电平
      }
      //SPI起始
      void MySPI_Start(void)
      {
      	MySPI_W_SS(0);				//拉低SS，开始时序
      }
      //SPI终止
      void MySPI_Stop(void)
      {
      	MySPI_W_SS(1);				//拉高SS，终止时序
      }
      //SPI交换传输一个字节，使用SPI模式0
      uint8_t MySPI_SwapByte(uint8_t ByteSend)
      {
      	uint8_t i, ByteReceive = 0x00;		            
          //定义接收的数据，并赋初值0x00，此处必须赋初值0x00，后面会用到
      	
      	for (i = 0; i > i));		//使用掩码的方式取出ByteSend的指定一位数据并写入到MOSI线
      		MySPI_W_SCK(1);								//拉高SCK，上升沿移出数据
      		if (MySPI_R_MISO() == 1){ByteReceive |= (0x80 >> i);}	//读取MISO数据，并存储到Byte变量
      																//当MISO为1时，置变量指定位为1，当MISO为0时，不做处理，指定位为默认的初值0
      		MySPI_W_SCK(0);								//拉低SCK，下降沿移入数据
      	}
      	
      	return ByteReceive;								//返回接收到的一个字节数据
      //	for(i=0;i