unity实现ar，unity做简易Ar

本文是介绍在Unity引擎环境下，使用Apple ARKit来为iPhone或iPad设备制作一款AR应用，其中所需的最基础操作；及ARKit的简单的基本使用。Unity引擎； Unity ARKit插件； Xcode 9测试版； macOS High Sierra 10.13测试版； 搭载iOS 11测试版与A9或A10处理器的Apple设备。UnityARVideo： 用于Camera 是通过CommandBuffer将iOS设备的摄像头图像绘制到Unity的Camera中的类。UnityARCameraNearFar： 用于Camera 在Unity镜头剪切面的近/远类适当设置。通过AddComponent添加到任意的GameObject中，使用相机的引用并使用它。之后便是ARReferenceSet的创建，这里图片和对象的设置属性都是一样的。都是名字和ARReference对象的链表

ARKit的简单使用 ARKit插件下载介绍准备工作场景创建ARReference和ARReferenceSetARReferenceARReferenceSet 代码示例引用接收ARKit检测到的特征点:接收ARKit检测到的平面信息根据现实显示影子 打包

ARKit 插件下载

该链接为我所使用的ARKit版本插件；最新版本的可到官网下载，需要Apple开发者账号。

介绍

本文是介绍在Unity引擎环境下，使用Apple ARKit来为iPhone或iPad设备制作一款AR应用，其中所需的最基础操作；及ARKit的简单的基本使用。由于项目比较急，我暂时还没有做更深入的解析，仅在插件最基本的应用阶段。

准备工作

想为iOS系统开发应用，需要具备一台搭载Mac OS系统的电脑，以及下载资源所需的Apple开发者账号。其它硬件与软件需求如下：

Unity引擎（需要使用Unity 2018.3或更新版本，该版本以前不支持ARKit2.0）；

Unity ARKit插件；

Xcode 9测试版；

macOS High Sierra 10.13测试版；

搭载iOS 11测试版与A9或A10处理器的Apple设备。

场景

场景中最主要的需要的三个类：UnityARVideo，UnityARCameraNearFar，UnityARCameraManager。

UnityARVideo：

用于Camera


是通过CommandBuffer将iOS设备的摄像头图像绘制到Unity的Camera中的类。通过AddComponent添加到相机下并使用它。此外，如果SkyBox等出现在相机上，相机的图像将被隐藏，因此您需要将相机的清除标志设置为仅适用于深度（Depth only）。UnityARCameraNearFar：

用于Camera


在Unity镜头剪切面的近/远类适当设置。将它添加到主相机并使用它。UnityARCameraManager：

除了使摄像机的运动与终端的运动同步以外，还可以设置多个项目的类别。通过AddComponent添加到任意的GameObject中，使用相机的引用并使用它。

如图，以插件本身的UnityARImageAnchor场景中的为例：

在这种状态下，如果在执行过程中检查MainCamera的位置和Debug.Log等位置，可以看到MainCamera的位置与摄像机的运动同步移动。

创建ARReference和ARReferenceSet

在UnityARCameraManager的组件脚本中，我们可以看到有两个字段需要我们添加。

这两个分别表示我们需要扫描的物体类型：Image Tracking和Object Tracking，前者为图片，后者为物体。将相应的对象放入其中，程序便可识别运行。

下面是创建对应对象的步骤：

如图，我们可以创建我们想要的几个对象，再进行设置。

ARReference

图片和对象的设置属性基本相同，这里我们用图片举例：

三个属性，分别为名字，图片和大小。名字自己起，只要确保不要用中文和重复便可；再将需要扫描的图片直接拖入框中即可。

还有一个注意的是，创建Object对象时，其中第一个属性是名字；第二个属性是一种后缀为arobject的文件，其创建方式可在官网中找到具体方式，由于我的项目中用不到，所以我暂时没有仔细研究，这里附上该处的官网链接。

ARReferenceSet

之后便是ARReferenceSet的创建，这里图片和对象的设置属性都是一样的。都是名字和ARReference对象的链表

再将创建完成的ARReferenceSet对象放入UnityARCameraManager组件脚本对应的位置即可。

代码 示例

以下为示例UnityARImageAnchor中的代码：

using UnityEngine;using UnityEngine.XR.iOS;public class GenerateImageAnchor : MonoBehaviour{ [SerializeField] private ARReferenceImage referenceImage; [SerializeField] private GameObject prefabToGenerate; private GameObject imageAnchorGO; void Start() { UnityARSessionNativeInterface.ARImageAnchorAddedEvent += AddImageAnchor; UnityARSessionNativeInterface.ARImageAnchorUpdatedEvent += UpdateImageAnchor; UnityARSessionNativeInterface.ARImageAnchorRemovedEvent += RemoveImageAnchor; } void AddImageAnchor(ARImageAnchor arImageAnchor) { Debug.Log(\”image anchor added\”); if (arImageAnchor.referenceImageName == referenceImage.imageName) { Vector3 position = UnityARMatrixOps.GetPosition(arImageAnchor.transform); Quaternion rotation = UnityARMatrixOps.GetRotation(arImageAnchor.transform); imageAnchorGO = Instantiate(prefabToGenerate, position, rotation); } } void UpdateImageAnchor(ARImageAnchor arImageAnchor) { Debug.Log(\”image anchor updated\”); if (arImageAnchor.referenceImageName == referenceImage.imageName) { imageAnchorGO.transform.position = UnityARMatrixOps.GetPosition(arImageAnchor.transform); imageAnchorGO.transform.rotation = UnityARMatrixOps.GetRotation(arImageAnchor.transform); } } void RemoveImageAnchor(ARImageAnchor arImageAnchor) { Debug.Log(\”image anchor removed\”); if (imageAnchorGO) { GameObject.Destroy(imageAnchorGO); } } void OnDestroy() { UnityARSessionNativeInterface.ARImageAnchorAddedEvent -= AddImageAnchor; UnityARSessionNativeInterface.ARImageAnchorUpdatedEvent -= UpdateImageAnchor; UnityARSessionNativeInterface.ARImageAnchorRemovedEvent -= RemoveImageAnchor; }}

其中最主要的便是UnityEngine.XR.iOS命名空间下的UnityARSessionNativeInterface类。大意的月饼，它有一个与本地ARKit桥接的作用，可以接收后面描述的检测结果的获取作为这个类的代表。

我的项目中用到的便是图像识别，用的就是上面的代码，只是我不是实例化（

Instantiate

）对象，而是使用GameObject.SetAction函数对对象进行显示隐藏操作。

private void AddImageAnchor(ARImageAnchor arImageAnchor){ Debug.Log(\”image anchor showed\”); if (arImageAnchor.referenceImageName == referenceImage.imageName) { Vector3 position = UnityARMatrixOps.GetPosition(arImageAnchor.transform); Quaternion rotation = UnityARMatrixOps.GetRotation(arImageAnchor.transform); imageAnchorGO.transform.position = position; imageAnchorGO.transform.rotation = rotation; imageAnchorGO.SetActive(true); }} 引用

下面是我在网上找到的网文对UnityARSessionNativeInterface类的一些静态属性的介绍，这里介绍记录一下。

先上链接：https://www.jianshu.com/p/251b0893fa86

接收ARKit检测到的特征点:

可以使用名为

UnityARSessionNativeInterface.ARFrameUpdatedEvent

的委托方法接收ARKit检测到的特征点的更新。

public void Start（）{UnityARSessionNativeInterface.ARFrameUpdatedEvent + = ARFrameUpdated;}public void ARFrameUpdated（UnityAR Camera camera）{Vector3 [] pointCloud = camera.pointCloudData;}

UnityARCamera具有

pointCloudData

属性，特征点的位置以Vector3的数组存储。

在Unity ARKit插件的示例中，相应的处理在名为

PointCloudParticleExample

的类中实现。

接收ARKit检测到的平面信息

ARKit的检测平面信息是

UnityARSessionNativeInterface.ARAnchorAddedEvent

，

UnityARSessionNativeInterface.ARAnchorUpdatedEvent

，

UnityARSessionNativeInterface.ARAnchorRemovedEvent

可以接收三个委托方法。

public void Start（）{UnityARSessionNativeInterface.ARAnchorAddedEvent + = AddAnchor;UnityARSessionNativeInterface.ARAnchorUpdatedEvent + = UpdateAnchor;UnityARSessionNativeInterface.ARAnchorRemovedEvent + = RemoveAnchor;}public void AddAnchor（ARPlaneAnchor arPlaneAnchor）{Debug.Log();}public RemoveAnchor（ARPlaneAnchor arPlaneAnchor）{Debug.Log();}public void UpdateAnchor（ARPlaneAnchor arPlaneAnchor）{Debug.Log();}

平面信息存储在

ARPlaneAnchor

结构中。

为了实现计划信息游戏物体，在存储必要的信息，ARPlaneAnchorGameObject使用，受到游戏物体和如下ARPlaneAnchor它有一套。

targetGameObject.name = arPlaneAnchor.identifier;ARPlaneAnchorGameObject arpag = new ARPlaneAnchorGameObject（）;arpag.planeAnchor = arPlaneAnchor;arpag.gameObject = UpdatePlaneWithAnchorTransform（targetGameObject，arPlaneAnchor）;

另外，由于ARPlaneAnchor与 PointCloud 不同，它的

连续性

。

如下更新。

UpdatePlaneWithAnchorTransform（arpag.gameobject，arPlaneAnchor）;

在Unity ARKit插件的示例中，相应的处理在名为

UnityARAnchorManager

的类中实现。

UnityARAnchorManager在，UnityARUtility已成为实施有地板到一个预制，如果是在一个单一的预制没问题，是顺利的利用。

根据现实显示影子

为了显示阴影，需要以下三个步骤。

将UnityARCameraManager的EnableLightEstimation设置为true。在统一DirectionalLight的创建，UnityARAmbient到AddComponent的。由于shadowPlaneMaterial是作为仅显示阴影的素材准备的，请将其设置为flo活动：慈云数据爆款香港服务器，CTG+CN2高速带宽、快速稳定、平均延迟10+ms 速度快，免备案，每月仅需19元！！ 点击查看or等。 打包

该项目打包，可使用Xcode将项目打包成IPA，发布到IOS的一般过程即可。

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