catkin
文章目录
- 写在前面
- 一、问题描述
- 二、解决方法
- 参考链接
写在前面
自己的测试环境: Ubuntu20.04
一、问题描述
自己安装完 anaconda 后,再次执行 catkin_make 遇到如下问题:
CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message): Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'... try installing the package 'python3-empy'
报错截图:
二、解决方法
出现这个问题的主要原因是 catkin_make 找到的是 anaconda 下的 python,所以修改成以下指令,即可解决问题:
catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3
参考链接
[1] 南山&M. ubuntu20.04出现Unable to find either executable ‘empy‘ or Python module ‘em‘… try [EB/OL]. https://blog.csdn.net/weixin_44857882/article/details/124296306, 2022-04-20/2024-01-04.
[2] Coffee504. 在安装anaconda后catkin_make不好用 [EB/OL]. https://blog.csdn.net/weixin_63761958/article/details/133123488, 2023-09-21/2024-01-04.
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