catkin

文章目录

• 写在前面
• 一、问题描述
• 二、解决方法
• 参考链接

  写在前面

  自己的测试环境： Ubuntu20.04

  一、问题描述

  自己安装完 anaconda 后，再次执行 catkin_make 遇到如下问题：

  CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message):
    Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'...  try
    installing the package 'python3-empy'
  

  报错截图：

  

  二、解决方法

  出现这个问题的主要原因是 catkin_make 找到的是 anaconda 下的 python，所以修改成以下指令，即可解决问题：

  catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3
  

  参考链接

  [1] 南山&M. ubuntu20.04出现Unable to find either executable ‘empy‘ or Python module ‘em‘… try [EB/OL]. https://blog.csdn.net/weixin_44857882/article/details/124296306, 2022-04-20/2024-01-04.

  [2] Coffee504. 在安装anaconda后catkin_make不好用 [EB/OL]. https://blog.csdn.net/weixin_63761958/article/details/133123488, 2023-09-21/2024-01-04.