STM32 F103C8T6学习笔记18：(串口通信)

2024-06-18 1414阅读

今日学习配置HC-05蓝牙模块与 STM32 F103C8T6 单片机的通信：

文章提供测试代码讲解、完整工程下载、测试效果图

主要需要用到的知识：串口通信

目标是配置单片机串口1 与 HC-05蓝牙模块的通信，并借此传送数据打印数据给手机APP

HC-05蓝牙模块：

基本特性：

引脚功能介绍：

模块STA指示灯：

HC-05 AT指令集：

HC-05蓝牙模块AT预设：

1、连线提示：

2、上位机发送AT指令对模块进行预设：

发送版本查询指令：

查询模块目前的串口配置：

AT指令对蓝牙模块进行串口波特率、停止位、校验的配置：

AT配置蓝牙模块名称：

编辑

AT配置蓝牙PSWD配对密码：

HC-05蓝牙模块与单片机的连接：

测试程序设计：

单片机与蓝牙测试代码：

测试效果图：

整体测试工程下载：

HC-05蓝牙模块：

基本特性：

默认波特率 9600

引脚功能介绍：

模块STA指示灯：

模块自带了一个状态指示灯：STA。该灯有3种状态：

①在模块上电的同时（也可以是之前），将KEY设置为高电平（接

VCC),此时STA慢闪(1秒亮1次)，模块进入AT状态，且此时波

特率固定为38400。

②在模块上电的时候，将KEY悬空或接GND,此时STA快闪(1秒2

次)，表示模块进入可配对状态。如果此时将KEY再拉高，模块也

会进入AT状态，但是STA依旧保持快闪。

③模块配对成功，此时STA双闪（一次闪2下，2秒闪一次）。

有了STA指示灯，我们就可以很方便的判断模块的当前状态，方便

大家使用。

HC-05 AT指令集：

模块是通过一个串口TTL接口，既实现AT指令来设置和查询相关参数，同时实现串口数据透传。所以，模块必定有两种模式：

1)AT指令模式

2)串口透传通信模块
两种模式通信波特率可能不一样

HC-05蓝牙模块AT预设：

我们首先要使用USB 转TTL模块与HC-05蓝牙模块进行连接，通过PC上位机的串口助手来对它的一些参数进行预设：

有 2 种方法使模块进入 AT 指令状态： 1 ，上电同时 / 上电之前将 KEY 设置为 VCC ，上电后，模块即进入 AT 指令状态。 2 ，模块上电后，通过将 KEY 接 VCC ，使模块进入 AT 状态。方法 1 （推荐）进入 AT 状态后，模块的波特率为：38400 （ 8 位数据位， 1 位停止位）。方法 2 进入 AT 状态后，模块波特率和通信波特率一致。

1、连线提示：

HC-05蓝牙模块	USB 转TTL模块
RXD	TXD
TXD	RXD
GND	GND
VCC	VCC
KEY(进入AT模式用)	VCC

2、上位机发送AT指令对模块进行预设：

发送版本查询指令：

AT+VERSION?\r\n

正确反馈如下图所示：

查询模块目前的串口配置：

AT+UART?\r\n

AT指令对蓝牙模块进行串口波特率、停止位、校验的配置：

AT+UART=115200,0,0\r\n

这段指令表示设置波特率为115200，1位停止位，无校验：

AT配置蓝牙模块名称：

AT+NAME=Violet\r\n

配置蓝牙名称为Violet：

AT配置蓝牙PSWD配对密码：

AT+PSWD=1234\r\n

这个配对密码只能4位字节长度

HC-05蓝牙模块与单片机的连接：

经过上文的上位机串口AT指令配置后，我们就不需要让单片机对蓝牙模块进行额外配置了：

因此KEY就不需要连接高电平，可以悬空了：

HC-05蓝牙模块	STM32F103 C8T6
RXD	PA9
TXD	PA10
GND	GND
VCC	5V / VCC

这里蓝牙模块是与STM32的串口1的TXD RXD引脚通信连接的......

测试程序设计：

根据之前的AT指令配置：

蓝牙模块的通信波特率被改为了 115200,1停止位，0校验

并且蓝牙的名称被改为了Violet 蓝牙PSWD配对密码为1234

这里就尝试设计一个程序：STM32初始化串口1,和一个1s周期定时器，每隔1s发送一次数据给蓝牙模块，然后使用手机连接蓝牙进行测试效果检验：

单片机与蓝牙测试代码：

串口1初始化：

void Usart1_Init(unsigned int baud)
{
 
	GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
	USART_InitTypeDef usart_initstruct;
	NVIC_InitTypeDef nvic_initstruct;
	
  // 打开串口GPIO的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	// 打开串口外设的时钟	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
	
	
	//PA9	TXD	// 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式
	gpio_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	gpio_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	gpio_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &gpio_initstruct);
	
	//PA10	RXD  // 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式
	gpio_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	gpio_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	gpio_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &gpio_initstruct);
	
	usart_initstruct.USART_BaudRate = baud;                                 	      //配置波特率
	usart_initstruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;		//无硬件流控	
	usart_initstruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;						        //接收和发送	
	usart_initstruct.USART_Parity = USART_Parity_No;									              //无校验
	usart_initstruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;								              //配置停止位 1位停止位
	usart_initstruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;							          //配置 针数据字长 8位数据位
	// 完成串口的初始化配置
	USART_Init(USART1, &usart_initstruct);
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);														                           //使能串口
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);									                 //使能接收中断
	
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);                                  /* 嵌套向量中断控制器组选择 */
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;                                   /* 配置USART为中断源 */
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                     /* 使能中断 */
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;                           /* 抢断优先级*/
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;                                  /* 子优先级 */
	
	NVIC_Init(&nvic_initstruct);      /* 初始化配置NVIC */
 
}

定时器2初始化：

//初始化定时器2用作计时中断定时器：
void Timer2_Init(void)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);//选择哪个中断就写哪个
	
	
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     //修改分频，对实际情况影响不大，可以不修改,这里是不分频（可选1~72）
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上对齐模式，同时还有向下对齐，中央对齐模式
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;							  //计数器周期。该参数决定了计数器计数溢出前的最大值。
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;							  //分频器预分频系数。该参数决定了计数器时钟频率的变化程度。
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;            //高级计数器需要，不需要用到的直接给0就好
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);                           //用于解决一复位时就先进一次中断的情况
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;       //抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;              //响应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
	
}

定时器中断服务函数：

//定时器2中断服务函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
	{		
		if(++TimeDisplay_cnt==100)  //定时器刷新时间
		{
			TimeDisplay_cnt=0;T++;printf("%d seconds passed.....",T);
		}
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);//清出中断寄存器标志位，用于退出中断
	}
}

主函数情况：

测试效果图：

发现串口成功发送了蓝牙的数据到手机APP上（蓝牙调试宝）：

整体测试工程下载：

https://download.csdn.net/download/qq_64257614/89324005

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HC-05蓝牙模块：

基本特性：

引脚功能介绍：

模块STA指示灯：

HC-05 AT指令集：

HC-05蓝牙模块AT预设：

1、连线提示：

2、上位机发送AT指令对模块进行预设：

发送版本查询指令：

查询模块目前的串口配置：

AT指令对蓝牙模块进行串口波特率、停止位、校验的配置：

AT配置蓝牙模块名称：

AT配置蓝牙PSWD配对密码：

HC-05蓝牙模块与单片机的连接：

测试程序设计：

单片机与蓝牙测试代码：

测试效果图：

整体测试工程下载：

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