bevformer详解(2): 环境搭建

文章目录

• • 1. 环境安装
  • • 1.1 下载代码
    • 1.2 环境配置
  • 2. 准备数据
  • 3. 模型训练
  • • 3.1 处理数据
    • 3.2 模型训练
    • 3.3 模型测试

1. 环境安装

1.1 下载代码

git clone https://github.com/fundamentalvision/BEVFormer.git

1.2 环境配置

(1) 创建虚拟环境并激活

conda create -n bevformer