新学习到的知识点【Python/C++】，持续更新中

新学习到的Python知识点

1. os.makedirs(gnss_path_output, 0o775）

   0o775: 这是目录权限的参数。在这里，0o775 表示八进制数，对应于文件系统中的权限设置。具体来说，它是由三个八进制数字组成，分别表示所有者（Owner）、群组（Group）和其他人（Others）的权限。在这里：
   7 表示读、写和执行权限（rwx）。
   5 表示读和执行权限（r-x）。
   0 表示没有权限。
   因此，0o775 表示目录的权限设置为：所有者有读、写、执行权限，群组有读和执行权限，其他人有读和执行权限。```
   

2. timestamp = float(name[:name.rindex(".")])

   str.rindex(str, beg=0 end=len(string))
   str -- 查找的字符串
   beg -- 开始查找的位置，默认为0
   end -- 结束查找位置，默认为字符串的长度。
   返回,子字符串 str 在字符串中最后出现的位置，如果没有匹配的字符串会报异常。
   

新学习到的C++的知识点

1. explicit FolderReader(const std::string& folder_path, const std::string& ending_with, const Order order = Order::UNDEFINED);问：此处的explict的作用是

   explicit关键字的作用是防止类的构造函数被隐式调用。在这个例子中，explicit关键字用于修饰FolderReader的构造函数，
   以防止在需要FolderReader类型的地方隐式地使用该构造函数进行类型转换。	
   当一个构造函数被声明为explicit时，只能通过直接调用来创建对象，而不能通过赋值操作符或类型转换来隐式地创建对象。
   这有助于避免一些潜在的错误和混淆。
   例如，如果有一个函数接受FolderReader类型的参数，并且你传递了一个字符串字面量给该函数，如果没有explicit关键字，
   编译器可能会隐式地将字符串字面量转换为FolderReader对象。但是，由于explicit的存在，这种隐式转换将被禁止，编译器会报错。
   以下是一个示例代码片段，展示了explicit关键字的使用：
   

   class FolderReader {
    public:
     enum class Order { SORTED, UNDEFINED };
     explicit FolderReader(const std::string& folder_path,
                           const std::string& ending_with,
                           const Order order = Order::UNDEFINED);
     // 其他成员函数...
   };
   void processFolder(const FolderReader& reader) {
     // 处理文件夹的逻辑...
   }
   int main() {
     std::string folderPath = "path/to/folder";
     std::string endingWith = ".txt";
     FolderReader reader(folderPath, endingWith);  // 正确调用，显式地创建对象
     // 下面的代码会导致编译错误，因为不能隐式地将字符串转换为FolderReader对象
     processFolder("path/to/folder");
     return 0;
   }
   

2. const auto& point = cloud_in.points[index]; // 这个代码是不是很细节，相当于没有重新开辟内存来复制点云的值?

   是的，这段代码使用了C++11的新特性，通过引用的方式获取点云中的某个点，避免了内存的重新开辟和复制。
   这种方式可以提高程序的效率，减少内存的使用。
   

3. 通过这段代码来分析一下，内联函数的作用inline int32_t Dipgseg::find_row_index(float angle)

   内联函数的作用是在编译时将函数体直接嵌入到调用处，以减少函数调用的开销。由于这个函数只有一行代码，
   所以使用内联函数可以有效地提高程序的执行效率。