曲线生成 | 图解Dubins曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
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- 1 什么是Dubins曲线？
- 2 Dubins曲线原理
- 2.1 坐标变换
- 2.2 单步运动公式
- 2.3 曲线模式
- 3 Dubins曲线生成算法
- 4 仿真实现
- 4.1 ROS C++实现
- 4.2 Python实现
- 4.3 Matlab实现
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