中国北斗卫星定位导航系统科普

中国北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星导航系统。它是继美国全球定位系统和俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统由空间部分、地面部分和用户部分三部分组成。它可以全天候为全球各类用户提供高精度、高可靠的定位、导航、授时服务，并具备短报文通信功能。初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度达到10米，测速精度达到0.2m/s，授时精度达到10纳秒。2017年11月5日，中国第三代导航卫星成功发射进入太空，标志着中国“北斗”全球卫星导航系统建设正式启动。20世纪90年代，美国GPS在海湾战争中的成功使用，坚定了我国建设独立卫星导航系统的决心。

中国北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统。 它是继美国全球定位系统（GPS）和俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLODASS）之后第三个成熟的卫星导航系统。

北斗卫星导航系统由空间部分、地面部分和用户部分三部分组成。 它可以全天候为全球各类用户提供高精度、高可靠的定位、导航、授时服务，并具备短报文通信功能。 初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度达到10米，测速精度达到0.2m/s，授时精度达到10纳秒。

2017年11月5日，中国第三代导航卫星成功发射进入太空，标志着中国“北斗”全球卫星导航系统建设正式启动。

几种卫星导航系统各有特点：

美国GPS最先投入使用，定位精度最高；

俄罗斯格洛纳斯号称抗干扰能力最强；

欧洲伽利略号称是最精确的系统；

北斗是唯一可以发短信、聊天的；

北斗卫星三步走计划：

注：主动定位需要定位终端发射信号，仅接收信号而不发送信号即可定位的为被动定位。

北斗一号文章

20世纪90年代，美国GPS在海湾战争中的成功使用，坚定了我国建设独立卫星导航系统的决心。 我国选用了“863工程”倡导者陈方云院士提出的双星定位原理体系，也就是我们现在所说的“主动定位”，也称为RDSS（无线电测定卫星服务）。 该系统只需要两颗卫星和地面高程数据库即可实现我国及周边地区的定位。

系统组成：

空间部分：由三颗地球静止轨道卫星组成。 两颗工作卫星分别位于赤道上空东经80°和东经140°。 还有一颗备用卫星位于东经110.5°，可以在工作卫星出现故障时接管。

地面部分：由中央控制系统和校准系统组成。 中央控制系统主要用于卫星定轨、电离层校正、用户位置确定、用户短报文信息交换等。定标系统可提供距离观测和校正参数。

用户段：用户终端。

工作准则：

第一步：地面中心站向同步轨道上的两颗卫星发射测距信号。 卫星接收信号并放大，然后转发到服务区；

步骤2：位于服务区域的用户机收到卫星转发的测距信号后，立即发送响应信号，通过卫星中继传输至中心站；

步骤3：中心站收到卫星中继的响应信号后，根据信号的时延，计算出测距信号经过中心站-卫星-用户机-卫星-中心站的传输时间，并由此我们可以得到中心站-卫星-用户机之间的距离。 由于中心站-卫星之间的距离已知，我们就可以得到用户机与卫星之间的距离。

步骤4：根据上述方法获得的用户机与两颗卫星之间的距离数据，在中心站存储的数字地图上搜索，找到符合复合距离条件的点。 该点的坐标即为需要的坐标；

步骤5：中心站将计算出的坐标数据通过卫星发送给用户计算机，用户计算机再通过卫星向中心站发送回执，完成定位操作。

北斗二号

2007年4月14日，我国发射了第一颗北斗二号卫星。 这颗卫星采用了类似于GPS的系统，即“被动定位”服务，也称为RNSS（Radio Navigation Satellite Service），卫星无线电导航服务。 。

系统组成：

空间部分：5颗GEO卫星和30颗非GEO卫星

地面部分：由主控站、上行注入站和监控站组成：主控站用于系统运行管理和控制。 主控站接收监测站的数据并进行处理，生成卫星导航电文和差分完整性信息，然后交给注入站发送信息； 注入站用于向卫星发送信号并对卫星进行控制和管理。 控制站调度后，向卫星发送卫星导航电文和差分完整性信息； 监测站用于接收卫星信号并发送给主控站，主控站可对卫星进行监测，确定卫星轨道和时间。 同时提供观测数据。

用户段：用户段由北斗用户终端和其他兼容GNSS的终端组成。

北斗三号

2017年11月5日，首颗、首颗北斗三号组网卫星成功发射，开启北斗卫星导航系统全球组网新时代。 与北斗二号系统相比，北斗三号系统技术更先进，建设规模更大、更系统。 第三代北斗采用抗干扰技术，保护信号免受敌方干扰。 已经是世界领先水平，抗干扰性能优于GPS。 据北斗卫星导航系统副总设计师杨元熙院士介绍，北斗三号卫星的特点主要体现在：从区域到全球、激光通信、氢原子钟、卫星搜救、全球位置报告。

这两天，湖南成为世界关注的焦点之一——作为今年中国与非洲国家在经贸领域最重要的交流活动之一，第三届中非经贸大会由中国商务部和湖南省人民政府共同主办。 本届博览会在湖南长沙举办。

此次盛会吸引了50个非洲国家、8个国际组织以及商务部、外交部等22个国家部委参加。 与以往相比，不仅平台影响力更大，活动规格更高端，参展商户也更多，多达1500家，展品超过1500件。

无论是非洲企业的精油、宝石、咖啡、木雕，还是中国企业的服装、机电产品、医疗器械……琳琅满目的中非产品让人目不暇接。 更引人注目的是，在这些种类繁多、内容丰富的展品中，也不乏近期被热议的AI黑科技产品。 例如，能够为顾客提供按摩理疗服务的国产人工智能机器人就受到了很多非洲游客的浓厚兴趣。 许多非洲朋友也现场试用，对中国人工智能按摩理疗机器人的发展水平大为赞赏。

国产理疗机器人在非洲吸引粉丝

“很好！非常感谢，我喜欢！” 一位非洲朋友在试用了中国公司的按摩治疗人工智能机器人后，用新学的汉语热情地表达了赞誉。 经过咨询和体验，不少来自非洲的参展客户也表达了对中国理疗机器人的安全、舒适、智能体验的新认识。 他们没想到，中国的健康产业竟然推出了如此先进的黑科技产品。 。

在现场大放异彩、为中国智能制造带来辉煌的两款人工智能机器人——秀宇晓通机器人（声波按摩机器人）和秀宇超V热动力（热疗机器人）确实来历不凡。 这两款机器人均由倪光南院士领衔的北京航空航天大学科研团队自主研发，中国制造，全部知识产权归国家所有，全部中国制造。

秀宇晓通机器人不仅可以智能缓解肩部、颈部、腰部和腿部的疼痛，而且效率也很高。 25分钟的按摩次数可达15000次，相当于1秒16次。 要达到与手动按摩相同的效果，需要10 -12小时。 秀宇超V热动力热疗机器人可智能加热驱寒、缓解疲劳。 非常适合长期加班、熬夜的职场亚健康人群，以及患有感冒的人。 据了解，这两款机器人已经过市场验证，一经推出就很受客户欢迎。

秀宇人工智能理疗机器人引领行业

此次亮相中非经贸博览会，并不是这两款人工智能理疗机器人第一次亮相国际舞台。 它的反复走红不仅证明了中国智能制造的实力，也再次向世界传达了未来在人工智能加持下中国大健康产业的积极态势。

关键在于，利用人工智能机器人代替传统人类技师提供按摩、理疗服务，不仅高效、有效，而且解决了制约快速、高质量的人工成本高和服务标准化两大瓶颈因素。行业的发展。 将机器人理疗引入大健康行业的秀宇，最先看到了这种解决行业困境的方式。

秀鱼是一家成立于2005年的全国连锁企业，多年前就开始向智慧健康转型。 此次展出的两款机器人代表了我国人工智能装备在大健康领域的应用成果。 如今，秀鱼在全国拥有近千家门店，其人工智能机器人已经替代了70%的真人服务，顾客满意度高达99%。 可以说，秀鱼的成功是人工智能与大健康产业顺应时代潮流完美融合的结果。

中非经贸博览会是中非合作论坛框架下最大的经贸合作平台。 能够参展的企业都是各个行业和特色优势产业的代表典范。 展出的产品均为名优特新产品，最能体现时代潮流。 ，人工智能按摩治疗机器人也是其中之一。

事实上，最近层出不穷的AI新闻正在告诉世人，人工智能是未来的大趋势。 秀宇旗下的两款人工智能机器人在本次进博会上受到高度关注，就是一个重要的例子。