【Week-G4】手势图像生成(CGAN)- PyTorch【使用生成好的生成器生成指定手势】

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文章目录

  • 一、准备数据 & 环境
    • 2. 数据可视化
    • 二、构建模型
    • 三、训练模型
      • 3. 训练模型
      • 四、模型分析
        • 4.1 绘制Loss图
        • 2. 导入generator_epoch_300.pth,生成图像
        • 五、predictions.permute(0,2,3,1)
          • 🍨 本文为🔗365天深度学习训练营 中的学习记录博客
          • 🍖 原作者:K同学啊 | 接辅导、项目定制

            本文环境:

            系统环境:

            语言:Python3.7.8

            编译器:VSCode

            深度学习框架:torch 1.13.1

            是否GPU训练:CPU

            本周代码基本和G3周一致,个别地方有修改:

            (1)epoch=300

            (2)绘制Loss图

            (3)选择训练好的epoch=300时的生成器模型来生成手势

            (4)数据集可视化部分选择显示第一个批次的图片

            训练持续时间:7.17日23:00-7月18日08:12,耗时9h12min

            本次学习的重点:predictions.permute(0,2,3,1),该函数用于对张量的维度进行重新排列,生成指定图像就是靠这个函数,Pytorch框架才有的

            一、准备数据 & 环境

            2. 数据可视化

            # 可视化第一个batch的数据
            def show_images(dl):
                for images, _ in dl:
                    fig, ax = plt.subplots(figsize=(10, 10))
                    ax.set_xticks([]); ax.set_yticks([])
                    ax.imshow(make_grid(images.detach(), nrow=16).permute(1, 2, 0))
                    break
            show_images(train_loader)
            # def show_batch(dl):
            #     for images, _ in dl:
            #         show_images(images)
            #         break
            # show_batch(train_loader)  #显示图片
            print("===============1.2 数据可视化 End============\n")
            

            【Week-G4】手势图像生成(CGAN)- PyTorch【使用生成好的生成器生成指定手势】

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            二、构建模型

            print("===============2. 构建模型================")
            latent_dim = 100
            n_classes = 3
            embedding_dim = 100
            # 自定义权重初始化函数,用于初始化生成器和判别器的权重
            def weights_init(m):
                # 获取当前层的类名
                classname = m.__class__.__name__
                # 如果当前层是卷积层(类名中包含 'Conv' )
                if classname.find('Conv') != -1:
                    # 使用正态分布随机初始化权重,均值为0,标准差为0.02
                    torch.nn.init.normal_(m.weight, 0.0, 0.02)
                
                # 如果当前层是批归一化层(类名中包含 'BatchNorm' )
                elif classname.find('BatchNorm') != -1:
                    # 使用正态分布随机初始化权重,均值为1,标准差为0.02
                    torch.nn.init.normal_(m.weight, 1.0, 0.02)
                    # 将偏置项初始化为全零
                    torch.nn.init.zeros_(m.bias)
            print("===============2. 构建模型 End============\n")
            

            构建生成器与鉴别器的代码与G3一致【此处省略】

            三、训练模型

            定义损失函数、定义优化器与G3一致

            训练时 epoch值改为300

            3. 训练模型

            print("===============3.3 训练模型================")
            # 设置训练的总轮数
            num_epochs = 300
            # 初始化用于存储每轮训练中判别器和生成器损失的列表
            D_loss_plot, G_loss_plot = [], []
            # 循环进行训练
            for epoch in range(1, num_epochs + 1):
                
                # 初始化每轮训练中判别器和生成器损失的临时列表
                D_loss_list, G_loss_list = [], []
                
                # 遍历训练数据加载器中的数据
                for index, (real_images, labels) in enumerate(train_loader):
                    # 清空判别器的梯度缓存
                    D_optimizer.zero_grad()
                    # 将真实图像数据和标签转移到GPU(如果可用)
                    real_images = real_images.to(device)
                    labels      = labels.to(device)
                    
                    # 将标签的形状从一维向量转换为二维张量(用于后续计算)
                    labels = labels.unsqueeze(1).long()
                    # 创建真实目标和虚假目标的张量(用于判别器损失函数)
                    real_target = Variable(torch.ones(real_images.size(0), 1).to(device))
                    fake_target = Variable(torch.zeros(real_images.size(0), 1).to(device))
                    # 计算判别器对真实图像的损失
                    D_real_loss = discriminator_loss(discriminator((real_images, labels)), real_target)
                    
                    # 从噪声向量中生成假图像(生成器的输入)
                    noise_vector = torch.randn(real_images.size(0), latent_dim, device=device)
                    noise_vector = noise_vector.to(device)
                    generated_image = generator((noise_vector, labels))
                    
                    # 计算判别器对假图像的损失(注意detach()函数用于分离生成器梯度计算图)
                    output = discriminator((generated_image.detach(), labels))
                    D_fake_loss = discriminator_loss(output, fake_target)
                    # 计算判别器总体损失(真实图像损失和假图像损失的平均值)
                    D_total_loss = (D_real_loss + D_fake_loss) / 2
                    D_loss_list.append(D_total_loss)
                    # 反向传播更新判别器的参数
                    D_total_loss.backward()
                    D_optimizer.step()
                    # 清空生成器的梯度缓存
                    G_optimizer.zero_grad()
                    # 计算生成器的损失
                    G_loss = generator_loss(discriminator((generated_image, labels)), real_target)
                    G_loss_list.append(G_loss)
                    # 反向传播更新生成器的参数
                    G_loss.backward()
                    G_optimizer.step()
                # 打印当前轮次的判别器和生成器的平均损失
                print('Epoch: [%d/%d]: D_loss: %.3f, G_loss: %.3f' % (
                        (epoch), num_epochs, torch.mean(torch.FloatTensor(D_loss_list)), 
                        torch.mean(torch.FloatTensor(G_loss_list))))
                
                # 将当前轮次的判别器和生成器的平均损失保存到列表中
                D_loss_plot.append(torch.mean(torch.FloatTensor(D_loss_list)))
                G_loss_plot.append(torch.mean(torch.FloatTensor(G_loss_list)))
                if epoch%10 == 0:
                    # 将生成的假图像保存为图片文件
                    save_image(generated_image.data[:50], './GAN/G4/out_images/sample_%d' % epoch + '.png', nrow=5, normalize=True)
                    # 将当前轮次的生成器和判别器的权重保存到文件
                    torch.save(generator.state_dict(), './GAN/G4/training_weights/generator_epoch_%d.pth' % (epoch))
                    torch.save(discriminator.state_dict(), './GAN/G4/training_weights/discriminator_epoch_%d.pth' % (epoch))
            print("===============3.3 训练模型 End============\n")
            

            训练过程:

            【Week-G4】手势图像生成(CGAN)- PyTorch【使用生成好的生成器生成指定手势】

            训练保存的/out_images:

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            训练保存的/train_weights:

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            四、模型分析

            4.1 绘制Loss图

            print("===============4.1 Loss图============\n")
            G_loss_list = [i.item() for i in G_loss_list]
            D_loss_list = [i.item() for i in D_loss_list]
            import matplotlib.pyplot as plt
            import warnings
            warnings.filterwarnings("ignore")
            plt.rcParams['font.sans-serif'] = ['SimHei']
            plt.rcParams['axes.unicode_minus'] = False
            plt.rcParams['figure.dpi'] = 100
            plt.figure(figsize=(8,4))
            plt.title("Generator and Descriminator Loss During Training")
            plt.plot(G_loss_list,label="G")
            plt.plot(D_loss_list,label="D")
            plt.xlabel("iteration")
            plt.ylabel("Loss")
            plt.legend()
            plt.savefig("./GAN/G4/G&D Loss Figure.png")
            plt.show()
            

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            【咋感觉这个图有点奇怪】

            2. 导入generator_epoch_300.pth,生成图像

            print("===============4.2 生成指定图像============\n")
            from numpy.random import randint,randn
            from numpy import linspace
            from matplotlib import pyplot,gridspec
            #导入生成器模型
            generator.load_state_dict(torch.load('./GAN/G4/training_weights/generator_epoch_300.pth'), strict=False)
            generator.eval()  
            # 生成两个潜在空间的点
            interpolated = randn(100)
            # 将数据转换为torch张量并将其移至GPU(假设device已正确声明为GPU)
            interpolated = torch.tensor(interpolated).to(device).type(torch.float32)
            label = 0
            labels = torch.ones(1) * label
            labels = labels.to(device)
            labels = labels.unsqueeze(1).long()
            #使用生成器生成插值结果
            predictions = generator((interpolated, labels))
            predictions = predictions.permute(0,2,3,1).detach().cpu()
            # predictions.permute(0,2,3,1):用于对张量的维度进行重新排列,生成指定图像就是靠这个函数
            import warnings
            warnings.filterwarnings("ignore")
            plt.rcParams['font.sans-serif'] = ['SimHei']
            plt.rcParams['axes.unicode_minus'] = False
            plt.rcParams['figure.dpi'] = 100
            plt.figure(figsize=(8,3))
            pred = (predictions[0,:,:,:]+1)*127.5
            pred = np.array(pred)
            plt.imshow(pred.astype(np.uint8))
            # plt.savefig("./GAN/G4/G&D Loss Figure.png")
            plt.show()
            print("===============4.2 生成指定图像 End============\n")
            

            【Week-G4】手势图像生成(CGAN)- PyTorch【使用生成好的生成器生成指定手势】

            五、predictions.permute(0,2,3,1)

            predictions = predictions.permute(0,2,3,1):Pytorch中的操作,用于按照指定顺序重新排列张量。

            假设predictions 是Pytorch中的一个张量,它的维度为(batch_size,height,width,channels),

            permute(arg1,arg2,arg3,arg4)是Pytorch中的一个用于重新排列张量的函数,arg1,arg2,arg3,arg4是一个用于指定新维度的顺序的元组

            如0,2,3,1表示:

            • 原始维度的第0维—>新维度的第0维(此处0表示元组0,2,3,1中元素0的索引)
            • 原始维度的第2维—>新维度的第1维(此处1表示元组0,2,3,1中元素2的索引)
            • 原始维度的第3维—>新维度的第2维(此处2表示元组0,2,3,1中元素3的索引)
            • 原始维度的第1维—>新维度的第3维(此处3表示元组0,2,3,1中元素1的索引)

              所以predicitons经过(0,2,3,1)的排列后,从(batch_size,height,width,channels) 的顺序变为 (batch_size,width,channels,height)。

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