STM32的启动地址是0x08000000还是0x00000000？

07-17 1536阅读

一、先看总结

基于ARM内核的芯片代码区都是从0x00000000开始执行的，但是通过boot启动模式选择从不同的地址进行重映射到0x0000 0000执行。
0x08000000中存放的并不是main（）函数的地址，是STM32中的主FLASH（用户代码空间）的起始地址。
上电后执行复位程序，先执行SystemInit()函数初始化系统时钟，然后执行main()函数。

二、内容详解

先看有哪些启动模式，通常通过BOOT1、BOOT0的引脚状态来确定启动模式

MCU常用启动模式默认选择主闪存存储器的启动模式，即将0x08000 000~0x081FF FFF （注根据STM32型号不同，FLASH大小也不同）空间地址重映射至0x00000000-0x001 F FFFF,启动时CPU就是从重映射的地址读取指令
系统存储器启动模式，即MCU启动后将0x1FFF 0000~0x1FFF 7A0F的地址重映射至0x0000 0000-0x000 7A0F，0x1FFF 0000~0x1FFF 7A0F这段空间储存的为STM32出厂自带的Bootloader程序，该模式下常见的是使用FlyMCU
进行程序下载。
- 内置SRAM启动模式，即只能在0x20000000开始的地址区访问SRAM
  接下来让我们看看如何通过keil来查看STM32芯片的主FLASH大小和RAM大小
  - 选择芯片型号
    - 创建工程后，点击魔术棒查看
      
      
      这里选的是STM32F429BITx芯片
      
      红色部分中：IROM1为片上程序存储器，即常说的主FLASH，该处理器Flash大小为2MB，即0x80000 地址区间为0x800 0000~0x081F FFFF
      
      蓝色部分中：IRAM1为片上数据存储器，即常说的RAM，对该处理器RAM大小为256KB，即0x30000 + 0x10000 = 0x40000 = 256KB
      
      根据上诉描述来理解什么是重映射
      
      
      
      对于CPU来说它是永远从0x00000000地址去加载执行程序的，然后单片机会通过Boot管脚的配置去将Main FLASH(0x0800 0000)重映射或者芯片出厂自带的Bootloader（0x1FFF 0000）重映射，故而代码是下载到 0x80000000 往后的存储空间中，却说运行又是从 0x00000000地址运行的。
      
      疑问：下载时，能不能使用 0x0000 0000 地址来下载?
      
      答：这个不行，因为下载时，0x0000 0000 - 0x001F FFFF 还没有被重映射到 flash 上，只能使用 0x0800 0000 来下载。
      
      若STM32从0x8000 0000开始重映射到0x00000000地址，那么单片机的启动流程是怎样的？
      - 初始化栈顶指针
        从0x0800 0000读取栈顶地址，并将该地址存入MSP中。
        
        栈顶地址的值为0x2000 xxxx，工程所生成bin文件的前两个字节即为栈顶地址。
        
        从0x2000 0000到0x2000 xxxx即为程序所运行的范围，该段内存分布为：RW段、ZI段：其中RW段为可读写的非0数据段，ZI段包括了0数据段、堆区、栈区。
        
        跳转至复位中断（Reset_Handler（void））
        从0x0800 0004读取中断向量表的首地址（即复位中断入口地址），装入PC程序计数器，跳转执行
        
        系统时钟设置（在复位中断程序内被调用）
        进行系统时钟的初始化，该函数内含VTOR寄存器设置，即中断向量偏移设置：
        
        SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET;
        
        产品IAP由bootloader跳转app程序时，需要设置中断向量偏移
        
        跳转至标准库_main()程序
        LDR R0，=_main
        
        该部分主要进行两部分工作：
        
        数据段加载：把RW段（初始化为非0值的全局变量）从Flash搬运到SRAM中
        
        开辟堆栈：依照启动文件所设置的堆栈大小初始化堆栈区域；
        
        该处需要注意：如果编译勾选了using micro_lib，程序则采用单区存放堆栈的方式；否则，采用双区存储的方式，分别初始化堆区、栈区。
        
        进入C文件中的main函数
        流程图
        
        
        三、再次总结
        
        基于ARM内核的芯片代码区都是从0x00000000开始执行的，但是通过boot启动模式选择从不同的地址进行重映射到0x0000 0000执行。
        0x08000000中存放的并不是main（）函数的地址，是STM32中的主FLASH（用户代码空间）的起始地址。
        上电后执行复位程序，先执行SystemInit()函数初始化系统时钟，然后执行main()函数。
        附总内存映射图：