【通信协议-RTCM】GPS卫星星历 ---- 对应RTCM十六进制 编码ID(3FB)

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注释：

【通信协议-RTCM】GPS卫星星历 ---- 对应RTCM十六进制 编码ID(3FB)
（图片来源网络，侵删）

RTCM响应消息1014-1017为网络辅助站数据消息的内容，应该不是很重要（工作中也未接触到此些语句），故忽略

1. 1019型消息的内容，GPS卫星星历数据

2. 1008型消息的内容——天线描述符和序列号

DATA FIELDDF NUMBERDATA TYPENO. OF BITSNOTES
Message Number(e.g.,“1019”= 0011 1111 1011) - 消息编号 DF002 uint12 12 1019
GPS Station ID - GPS参考站ID DF009 uint6 6
GPS Week Number - GPS周计数 DF076 uint10 10 0 – 1023

GPS周数是指一周中的时间（Tow），它不会出现在此消息中。

GPS SV ACCURACY - GPS SV精度 DF077 uint4 4
GPS CODE ON L2 - L2上的GPS码 DF078 bit(2) 2 00-保留

01-P代码打开

10-C/A代码开启

11-L2C开启

GPS IDOT DF079 int14 14
GPS IODE DF071 uint8 8
GPS t oc DF081 uint16 16
GPS a f2 DF082 int8 8
GPS a f1 DF083 int16 16
GPS a f0 DF084 int22 22
GPS IODC DF085 uint10 10
GPS C rs DF086 int16 16
GPS Δn（DETA n） DF087 int16 16
GPS M 0 DF088 int32 32
GPS C uc DF089 int16 16
GPS Eccentricity (e) DF090 uint32 32
GPS C us DF091 int16 16
GPS (A) 1/2 DF092 uint32 32
GPS t oe DF093 uint16 16
GPS C ic DF094 int16 16
GPS Ω 0 (OMEGA) 0 DF095 int32 32
GPS C is DF096 int16 16
GPS i 0 DF097 int32 32
GPS C rc DF098 int16 16
GPS ω(Argument of Perigee) DF099 int32 32
GPS OMEGADOT(Rate of Right Ascension) DF100 int24 24
GPS t GD DF101 int8 8
GPS SV HEALTH - GPS SV 健康状况 DF102 uint6 6
GPS L2 P data flag = GPS L2P数据标识 DF103 bit(1) 1 0-L2 P代码导航数据打开

1-L2 P代码导航数据关闭

GPS Fit Interval - GPS放置间隔 DF137 bit(1) 1
Total 488

附1：Data File参考文档

DF002 DF009见之前文章中Data File参考文档

DF #DF NameDF RangeDF ResolutionData TypeData Field Notes
DF071 GPS IDOE 255 1 bit(8) IODE是一个10位的二进制数，表示卫星导航电文中星历数据的发布次数。 每当卫星的星历数据更新时，IODE值就会增加1。接收机可以通过卫星广播的导航电文获取每个卫星的IODE值。
DF076 GPS Week number 0-1023 weeks 1 week uint10 从1980年1月6日凌晨开始，每1024周翻一次
DF077 GPS SV Acc. (URA) bit(4) 单位：米；卫星的测距精度，并可以帮助评估定位精度、选择卫星和分析误差
DF078 GPS CODE ON L2 0-3 1 bit(2) （00-保留

01-P代码打开

10-C/A代码开启

11-L2C开启

DF079 GPS IDOT 2 -43 semi-circles/s int14 微小频率偏差
DF081 GPS t oc 0-604,784 s 2 4s uint16 代表的是卫星内部时钟的时间，而不是 GPS 时间。由于卫星内部时钟存在误差，它与 GPS 时间之间会有一个偏差，这个偏差被称为 "时钟偏差"。
DF082 GPS a f2 2 -55 s/s 2 int8 卫星时钟的二次频率漂移；提高时钟误差模型精度： af2 参数的引入，可以更精确地描述卫星时钟误差随时间的变化规律，从而提高时钟误差模型的精度。

更准确的定位计算： 更精确的时钟误差模型可以帮助接收机更准确地计算卫星信号到达接收机的时间，从而提高定位精度。

DF083 GPS a f1 2 -43 s/s int16 卫星时钟的一次频率漂移；提高时钟误差模型精度： af1参数的引入，可以更精确地描述卫星时钟误差随时间的变化规律，从而提高时钟误差模型的精度。

更准确的定位计算： 更精确的时钟误差模型可以帮助接收机更准确地计算卫星信号到达接收机的时间，从而提高定位精度。

DF084 GPS a f0 2 -31 s int22 卫星时钟的初始频率漂移；提高时钟误差模型精度： af0 参数的引入，可以更精确地描述卫星时钟误差随时间的变化规律，从而提高时钟误差模型的精度。

更准确的定位计算： 更精确的时钟误差模型可以帮助接收机更准确地计算卫星信号到达接收机的时间，从而提高定位精度。

DF085 GPS IODC 0-1023 1 Uint10 IODC的8个LSb包含与IODE中相同的比特和序列;GPS 卫星时钟数据的发布标识符，它用于标识最新的时钟数据版本，帮助接收机确保使用最新的时钟误差模型进行定位计算，从而提高定位精度。
DF086 GPS C rs 2 -5 m int16
DF087 GPS Δn（DETA n 2 -43 semi-circles/s int16
DF088 GPS M 0 2 -31 semi-circles/s int32
DF089 GPS C uc 2 -29rad int16
DF090 GPS Eccentricity (e) 0-0.03 2 -33 uint32 代表了卫星轨道的偏心率，用于精确描述卫星轨道和提高定位精度；述了椭圆轨道的形状，它是一个介于 0 到 1 之间的无量纲值。

e = 0 表示轨道是完美的圆形，e = 1 表示轨道是抛物线。

实际应用中，GPS 卫星轨道的偏心率通常很小，一般在 0.005 左右。

DF091 GPS C us 2 -29rad int16
DF092 GPS (A) 1/2 2 -19m 1/2 uint32
DF093 GPS t oe 0-604,784s 2 4s uint16
DF094 GPS C ic 2 -29rad int16
DF095 GPS Ω 0 (OMEGA) 0 2 -31semi-circles/s int32 代表了卫星轨道在参考历元时的升交点赤经, 即卫星轨道在参考历元时的起始位置。 参考历元 (Epoch) 是一个特定的时间点，用于定义卫星轨道的起始状态
DF096 GPS C js 2 -29rad int16
DF097 GPS i 0 2 -31semi-circles/s int32
DF098 GPS C rc 2 -5m int16
DF099 GPS ω(Argument of Perigee) 0-604,784s 2 -31semi-circles/s int32 代表了卫星轨道近地点幅角，用于精确描述卫星轨道形状和方向
DF100 GPS OMEGADOT(Rate of Right Ascension) 2 -43semi-circles/s int24 卫星轨道升交点赤经的变化率
DF101 GPS t GD 2 -31s int8
DF102 GPS SV HEALTH 1 uint6 MSb:0-所有导航数据正常；

1-部分或全部导航数据不正确。

DF103 GPS L2 data flag 1 bit(1) 0-L2 P代码导航数据打开

1-L2 P代码导航数据关闭

DF137 GPS Fit Interval 1 bit(1) GPS 卫星轨道参数模型的有效时间间隔，它用于提高定位精度和简化计算

0-曲线拟合间隔为4小时

1-曲线拟合时间大于4小时

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