STM32创建HAL库工程（手把手教）

07-01 1155阅读

1.HAL库简介：

2.HAL库的优点：

3.HAL库工程的创建

1.新建我们要用到的文件夹

2.打开STM32为我们提供的固件包

3.打开Drivers文件夹

4.开始将固件库中的文件复制粘贴到我们新建的文件夹

(1) 配置我们的CMSIS文件

(2)配置我们的StartUp文件

（3）配置我们的Driver文件

（4）打开Keil软件新建工程

（5）在User里面添加main.c文件

前言：目前ST公司针对STM系列的单片机推出了三种库函数分别是标准库,HAL库和LL库。你问我为什么不说寄存器开发，以为太过于底层，非一般高手驾驭不了，我只是个小菜**，所以对于寄存器开发不敢妄自议论。在这三种库函数中ST公司已经不再对标准库进行维护了，按照目前的状况来说HA为学习的主流。针对HAL库ST公司也推出了一款图形配置工具CubeMX，可通过配置自动生成初始化代码。

1.HAL库简介：

HAL库是ST公司目前主力推行的开发方式，全称就是Hardware Abstraction Layer（抽象印象层）。库如其名，很抽象，一眼看上去不太容易知道他的作用是什么。但它相对于标准库来说更加简洁高效，同样的功能，标准库可能要用几句话，HAL库只需用一句话就够了。并且HAL库也很好的解决了程序移植的问题。因此HAL库是ST未来主推的库。

2.HAL库的优点：

1..最大可移植性

2.提供了一整套一致的中间件组件，如RTOS,USB,TCP/IP和图形等

3.通用的用户友好的API函数接口

4.ST新出的芯片已经没有标准库

5.HAL库已经支持STM32全线产品

OK简单了解完HAL库以后我们开始这篇文章的主题如何手建HAL库工程

3.HAL库工程的创建

注：HAL库工程的创建可按照自己的想法来建在这里只提供一个参考。

1.新建我们要用到的文件夹

2.打开STM32为我们提供的固件包

这里针对各个文件的用途我就不赘述了，有兴趣的可以自己了解一下。

其中与我们建工程有关的文件夹是Drivers

3.打开Drivers文件夹

在这里我们要简单了解一下各个文件夹的里面主要存放的东西

BSP：（板级支持包）这通常包含与特定开发板或硬件平台相关的驱动程序和配置。

CMSIS：是ARM Cortex微控制器软件接口标准。它包括了DSP库、Cortex-M内核及其设备文件、微控制器专用头文件、启动文件以及专用系统文件。

STM32F1xx_HAl_Driver：

文件包含了与STM32微控制器的各种外设（如GPIO、UART、SPI、I2C等）相关的驱动程序。这些驱动程序通常以源文件和头文件的形式存在，并提供了用于控制和管理这些外设的API（应用程序接口）。例如，stm32f10x_gpio.c和stm32f10x_gpio.h文件分别包含了GPIO寄存器的操作函数和相关的宏定义。