Codesys—标准库ModbusTCP Slave(服务器)的通讯示例

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简述：此文中，PLC/控制器作为Modbus TCP从站（服务器），PC端通过Modbus Poll软件创建Modbus TCP主站（客户端）连接到PLC/控制器，双方可互相读写定义好的保持寄存区和离散点位区；

主要描述了以下几个要点：

1.设备的添加。

2.通讯参数的设置。

3.IO映射。

4.Modbus Poll 建立客户端。

5.简单通讯测试。

1.设备的添加。

ModbusTCP从站设备的添加如下图所示，首先添加【Ethernet】，然后添加设备【ModbusTCP_Slave_Device】。

在已经搜索到设备的状态下，点击【Ethernet】设备->【通用】->【Browse...】，此时将自动在网络上搜索可用的网络设备，选择想要连接的PLC/控制器的【IP地址】(本例子为192.168.1.101)所在行，点击确认。

选择【ModbusTCP_Slave_Device】设备->【通用】，如下图所示，保持寄存器后侧勾选【可写入】，此时允许客户端对保持寄存器进行写入，若不勾选则客户端仅能进行只读访问。

保持寄存器区的数量允许自定义，按需定义；

需要勾选离散位区域后，才能进行线圈读写的通讯；线圈的个数也是自定义，注意1表示1个bit，此处设置64bit，共8个字节。

数据模型，起始地址为Modbus地址，默认为0，可按需设置；

在程序的全局变量表中，定义了两个数组分别用来存储通讯变量；

第1个是数组大小为20，数据类型为16位的数组，前10个数据为控制器写PC端读，后10个数据为PC端写控制器读。

第2个是数组大小为8，数据类型为8位的数组，前4个字节为控制器写PC端读，后4个字节为PC端写控制器读。

然后在【Modbus TCP Slave Device IO映射】选择全局变量表中定义好的变量，如下图所示

打开PC端的Modbus Poll软件，创建客户端连接到控制器的服务器。

菜单栏选择【Connection】,点击【Connnect】

弹出窗口【Connection Setup】中选择【TCP/IP】，在【Remote Server】中填入控制器端服务器配置的IP地址和端口号，如下图所示，

首先测试16位数据的读写通讯，在Modbus Poll软件中设置，使用03功能码，地址为0，数据长度为20，如下图设置。

控制器程序中，给【TCP_通讯字】的前10个分别赋值1~10，此时观察右侧Modbus Poll软件中的显示，ALias表示地址偏移，在地址0~9对应显示1~10，则控制器写，Modbus Poll读的16位数据测试通过，参考下图。

首先在Modbus Poll中通过双击数据，直接修改数据，此处在地址为10处开始，依次赋值111、222、333到1010，共10个数据；此时观察左侧，在全局变量表中监控控制器读取到相应的数据，至此，则Modbus Poll写，控制器读的16位数据测试通过，参考下图。

在Modbus Poll软件中设置，使用01功能码，地址为0，数据长度为64，如下图设置。

控制器程序中，给【TCP_通讯字节0】的前8个位分别按如下图赋值，此时观察左侧Modbus Poll界面中，其中1为TRUE,0为FALSE；至此，控制器写，Modbus Poll读的1位数据测试通过.

在左侧Modbus Poll软件上，向地址32开始，依次写入不同顺序的ON,OFF，如下图左侧所示，此时在右侧Modbus TCP Slave IO映射画面中，找到第5个字节（线圈[4]） ,可看到一一对应，此时Modbus Poll写，控制器读的1位数据测试通过。