PCL 高斯滤波（C++详细过程版）

目录

• 一、概述
• 二、代码实现
• 三、结果展示
• • 1、滤波前
  • 2、滤波后
  • 3、对比

PCL 高斯滤波（C++详细过程版）由CSDN点云侠原创，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

一、概述

  高斯滤波在PCL里有现成的调用函数，具体算法原理和实现代码见：