ArmSoM-Sige RK3588开发板使用手册

03-20 1335阅读

Sige7 使用手册，帮助用户了解Sige7的基本使用和需要的准备工作。当您拿到产品的时候，您需要知道它的型号以及硬件版本，这些信息都可以在板子上的丝印找到。我们会尽可能详细地向您介绍产品的信息。

入门准备

在开始使用 ArmSoM-Sige7 之前，请准备好以下物品

工具准备

Sige7 主板
电源: USB Type-C PD
- 支持 9V/2A, 12V/2A, 15V/2A

系统安装（二选一）

MicroSD卡/TF卡启动
- MicroSD卡/TF卡，Class 10或以上至少8GB SDHC 和读卡器
- 以下是经过ArmSoM团队测试验证的高速TF卡
  - SanDisk 32GB TF（MicroSD）（开发者推荐）
  - SanDisk 32GB TF（MicroSD）行车记录仪&安防监控专用存储卡（长期运行推荐）
  - 闪迪 TF 8G Class10 microSD
  - 闪迪 TF 128G Class10 microSD XC TF 128G 48MB/S：
板载eMMC启动
- USB Type-C数据线，从 typec 端口在 Sige7 上写入镜像，您需要 Type-C 数据线连接 Sige7 和 PC。

可选选项

USB 键盘鼠标
HDMI显示器和HDMI线
- Sige7配备了全尺寸 HDMI 接口，最高支持 8K@60 显示。
- HDMI EDID用于确定最佳显示分辨率。在支持 1080p（或 4K/8K）的显示器和电视上，将选择此分辨率。如果不支持 1080p，EDID会找到的下一个可用分辨率。
Ethernet 线（网线）
- Sige7 支持以太网上网，最高支持2.5Gb。
- 网线用于将 Sige7 连接到本地网络和互联网。
摄像头模块
- Sige7 支持拍照功能。
- 推荐使用imx415模组，可找ArmSoM官方店淘宝客服购买。
LCD显示屏
- Sige7 支持LCD显示功能。
- 推荐使用 ArmSoM Display 10.1 HD，可找ArmSoM官方店淘宝客服购买。
音频线
- 可以使用0.8mm立式插座。

USB-A型转USB-C型数据线

烧录方式选择

系统镜像烧录

接口设置

如果您是首次使用 ArmSoM-Sige7，请先熟悉下外设接口，以便于您更好的理解后续的内容。

调试串口

如下所示连接 USB 转 TTL 串口线：

Sige7	连接	串口模块
GND (pin 6)		GND
TX (pin 8)		RX
RX (pin 10)		TX

2.5G 以太网口

如果您使用的是以太网有线上网方式，请将网线对准 ArmSoM-Sige7 上的 RJ45 端口插入，系统桌面就会弹出有线连接。

通过命令 ifconfig 检查以太网是否正常，它会显示网卡 enP2p33s0 或 enP4p65s0 以及以太网 IP 地址。此外，使用工具 ping 判断是否连通网络。

ifconfig
ping mi.com

如果无法ping通，尝试

$ sudo dhclient enP2p33s0
or
$ sudo dhclient enP4p65s0

WIFI

# 1. Open the WIFI
armsom@armsom-sige7:/# nmcli r wifi on
# 2. Scan WIFI
armsom@armsom-sige7:/# nmcli dev wifi
# 3. Connect to WIFI network
armsom@armsom-sige7:/# nmcli dev wifi connect "wifi_name" password "wifi_password"

BT

# 1. 激活蓝牙
armsom@armsom-sige7:/# service bluetooth start
# 2. 进入bluetoothctl
armsom@armsom-sige7:/# bluetoothctl
# 3. 输入以下命令即可连接
armsom@armsom-sige7:/# power on
armsom@armsom-sige7:/# agent on
armsom@armsom-sige7:/# default-agent
armsom@armsom-sige7:/# scan on
armsom@armsom-sige7:/# pair yourDeviceMAC

HDMI

ArmSoM-Sige7 有HDMI 输出端口，支持 CEC 和 HDMI 2.1，分辨率最高支持 8Kp60。

USB接口

ArmSoM-Sige7 提供一个 USB 2.0 和一个 USB 3.0 端口。

USB3.0 Camera

连接usb3.0摄像头后，您可以下载 cheese 然后使用以下命令使用摄像机:

armsom@armsom-sige7: sudo apt update
armsom@armsom-sige7: sudo apt install cheese

同时，您也可以使用终端命令打开相机预览:

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 io-mode=4 ! videoconvert ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080 ! xvimagesink;

命令拍照:

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 io-mode=4 ! videoconvert ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080 ! jpegenc ! multifilesink location=/home/armsom/test.jpg;

命令拍摄视频:

gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=512 device=/dev/video0 io-mode=4 ! videoconvert ! video/x-raw, format=NV12, width=1920, height=1080, framerate=30/1 ! tee name=t ! queue ! mpph264enc ! queue ! h264parse ! mpegtsmux ! filesink location=/home/armsom/test.mp4

音频

查看系统中的声卡。

armsom@armsom-sige7:/# aplay -l
**** List of PLAYBACK Hardware Devices ****
card 0: rockchipdp0 [rockchip,dp0], device 0: rockchip,dp0 spdif-hifi-0 [rockchip,dp0 spdif-hifi-0]
 Subdevices: 1/1
 Subdevice #0: subdevice #0
card 1: rockchipes8316 [rockchip-es8316], device 0: fe470000.i2s-ES8316 HiFi es8316.7-0011-0 [fe470000.i2s-ES8316 HiFi es8316.7-0011-0]
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 2: rockchiphdmi0 [rockchip-hdmi0], device 0: rockchip-hdmi0 i2s-hifi-0 [rockchip-hdmi0 i2s-hifi-0]
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0

风扇

Sige7 配备一个 5V 的风扇，使用 0.8mm 的连接器

目前风扇默认五个状态

温度	状态	PWM转速
小于50°	0	0
50°-55°	1	50
55°-60°	2	100
60°-65°	3	150
65°-70°	4	200
70°以上	5	250

// 查看当前转速 
armsom@armsom-sige7:/# cat /sys/class/hwmon/hwmon9/pwm1

Type-C

Sige7 配备全功能 USB Type‑C™ 3.1 端口，支持高达 4Kp60 的 DP 显示

40Pin

Sige7 提供了一个40pin针脚的GPIO座子，兼容于市面上大部分传感器的应用。

RGB LED

Sige7 具有两个用户灯 LED 绿灯和红灯。

用户绿灯默认情况下，其常亮表示系统运行正常。

用户红灯默认情况下不亮，可由用户自行操控。

用户可通过命令控制

armsom@armsom-sige7:/# sudo su
armsom@armsom-sige7:/# echo timer > /sys/class/leds/red/trigger
armsom@armsom-sige7:/# echo activity > /sys/class/leds/red/trigger

RTC

Sige7配备了一颗RTC IC hym8563。
首先，使用2pin的排针接口，插入RTC电池给RTC IC供电。

请注意，我们应该将 RTC 电池保留在 RTC 连接器中，并确认 rtc hym8563 设备已创建

armsom@armsom-sige7:/#  dmesg | grep rtc
[    6.407133] rtc-hym8563 6-0051: rtc information is valid
[    6.412731] rtc-hym8563 6-0051: registered as rtc0
[    6.413779] rtc-hym8563 6-0051: setting system clock to 2022-06-22T01:22:26 UTC (1655860946)

找到rtc0，然后使用以下命令设置系统时间并同步到rtc0。

armsom@armsom-sige7:/# hwclock -r
2023-11-03 10:32:40.461910+00:00
armsom@armsom-sige7:/# date
2023年 11月 03日 星期五 10:33:12 UTC
armsom@armsom-sige7:/# hwclock -w
armsom@armsom-sige7:/# hwclock -r
armsom@armsom-sige7:/# poweroff

关闭RTC电池，10分钟或更长时间后，插入RTC电池并启动Sige7，检查RTC是否与系统时钟同步

armsom@armsom-sige7:/# hwclock -r
2023-11-03 10:35:40.461910+00:00
armsom@armsom-sige7:/# date
2023年 11月 03日 星期五 10:36:01 UTC

M.2接口

ArmSoM-Sige7 提供 M.2 连接器：

产品的背面有一个带有四通道 PCIe 3.0 接口的 M.2 M Key 连接器。板上有一个标准的 M.2 2280 安装孔，可以部署 M.2 2280 NVMe SSD。
注意：该 M.2 接口不支持 M.2 SATA SSD。

armsom@armsom-sige7:/# mkdir temp
armsom@armsom-sige7:/# mount /dev/nvme0n1 temp

摄像头

MIPI-CSI

摄像头采用IMX415模组，摄像头模组连接并上电后可以查看启动日志。

armsom@armsom-sige7:/# dmesg | grep imx415
[    2.547754] imx415 3-001a: driver version: 00.01.08
[    2.547767] imx415 3-001a:  Get hdr mode failed! no hdr default
[    2.547819] imx415 3-001a: Failed to get power-gpios
[    2.547826] imx415 3-001a: could not get default pinstate
[    2.547831] imx415 3-001a: could not get sleep pinstate
[    2.547850] imx415 3-001a: supply dvdd not found, using dummy regulator
[    2.547918] imx415 3-001a: supply dovdd not found, using dummy regulator
[    2.547945] imx415 3-001a: supply avdd not found, using dummy regulator
[    2.613843] imx415 3-001a: Detected imx415 id 0000e0
[    2.613890] rockchip-csi2-dphy csi2-dphy0: dphy0 matches m00_b_imx415 3-001a:bus type 5
[   18.386174] imx415 3-001a: set fmt: cur_mode: 3864x2192, hdr: 0
[   18.389067] imx415 3-001a: set exposure(shr0) 2047 = cur_vts(2250) - val(203)

使用v4l2-ctl进行抓图

// MIPI-CSI1
armsom@armsom-sige7:/# v4l2-ctl -d /dev/video31 --set-fmt-video=width=3840,height=2160,pixelformat=NV12 --stream-mmap=3 --stream-skip=60 --stream-to=/tmp/cif73.out --stream-count=3 --stream-poll
// MIPI-CSI2
armsom@armsom-sige7:/# v4l2-ctl -d /dev/video22 --set-fmt-video=width=3840,height=2160,pixelformat=NV12 --stream-mmap=3 --stream-skip=60 --stream-to=/tmp/cif73.out --stream-count=3 --stream-poll

使用gst-launch-1.0可直接录像

// MIPI-CSI1
armsom@armsom-sige7:/# gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video31 ! video/x-raw,format=NV12,width=3840,height=2160, framerate=30/1 ! xvimagesink
// MIPI-CSI2
armsom@armsom-sige7:/# gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video22 ! video/x-raw,format=NV12,width=3840,height=2160, framerate=30/1 ! xvimagesink

MIPI DSI

ArmSoM-Sige7 分辨率最高分辨率可达 4K@60Hz

性能

待公布

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入门准备

工具准备

可选选项

烧录方式选择

接口设置

调试串口

2.5G 以太网口

WIFI

BT

HDMI

USB接口

音频

风扇

Type-C

40Pin

RGB LED

RTC

M.2接口

摄像头

MIPI-CSI

MIPI DSI

性能

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