路径规划 | 图解A*、Dijkstra、GBFS算法的异同(附C++/Python/Matlab仿真)

目录

• 0 专栏介绍
• 1 栅格地图与邻域
• 2 贪婪最佳优先搜索
• 3 Dijkstra算法
• 4 启发式A*搜索
• 5 A*、Dijkstra、GBFS算法的异同
• 6 算法仿真与实现
• • 6.1 算法流程
  • 6.2 ROS C++实现
  • 6.3 Python实现
  • 6.4 Matlab实现

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