热文STM32外设系列—HC-SR04(超声波)

🎀 文章作者:二土电子🌸 关注文末公众号获取其他资料和工程文件!🐸 期待大家一起学习交流! 文章目录 一、超声波测距基本原理二、超声波传感器简介三、HC-SR04测距实现思路四、超声波测距程序实现4.1 H...

热文STM32:两种方式实现超声波测距

超声波模块HC-SR04的工作原理很简单,有很多办法可以完成超声波测距,这里简单介绍两种。(图片来源网络,侵删) 1.定时器中断法 配置定时器的中断并声明一个Time的变量,在中断中先判断标志位,然后检查echo...

热文grpc学习golang版( 四、多服务示例 )

系列文章目录第一章 grpc基本概念与安装第二章 grpc入门示例第三章 proto文件数据类型第四章 多服务示例第五章 多proto文件示例第六章 服务器流式传输第七章 客户端流式传输第八章 双向流示例 文章目录...